Kinematische Getriebesynthese

I. Zwei Lagen eines Getriebegliedes.- 1. Die ebene Bewegung. Das eben bewegte starre System.- 2. Zwei endlich benachbarte Gliedlagen.- 3. Zwei unendlich nahe benachbarte Gliedlagen. Der Momentanpol.- 4. Der Geschwindigkeitsvektor und der ??-Vektor.- 5. Geschwindigkeitsverhältnisse des starren ebenen.- 6. Der Mehmkesche.- 7. Geschwindigkeitsverhältnisse in Getrieben. Ladenantrieb am Webstuhl.- II. Drei endlich benachbarte Lagen eines Getriebegliedes.- 8. Zusammensetzung zweier aufeinanderfolgenden Drehungen. Das Poldreieck.- 9. Drei endlich benachbarte Gliedlagen. Zugeordnete Punkte.- 10. Kreis durch drei zugeordnete Punkte. Quadratische Verwandtschaft.- 11. Technische Anwendung.- a) Fadengeber einer Zentralspulen-Nähmaschine.- b) Koppel-Rastgetriebe. Angenäherte Geradführung.- 12. Die RM-Kurve und die R1-Kurve.- 13. Kreis durch drei zugeordnete Punkte. Rechnerische Behandlung.- 14. Drei zugeordnete Punkte auf einer Geraden.- 15. Drei zugeordnete Gerade durch einen Punkt.- 16. Umbau eines Getriebes.- 17. Koppel-Rastgetriebe und Schmiegungskurven.- 18. Sonderfall dreier Gliedlagen.- III. Drei infinitesimal benachbarte Lagen eines Getriebegliedes.- 19. Die Polkurven. Allgemeines.- 20. Polkurven der Antiparallelkurbelgetriebe.- 21. Das kardanische Problem.- 22. Polkurven. Rückblick und Ausblick.- 23. Übergang zu drei infinitesimal benachbarten Gliedlagen.- 24. Die Euler-Savarysche Formel.- 25. Der Wendekreis.- 26. Die Bobilliersche Konstruktion.- 27. Konstruktion von rümmungsmittelpunkten nach Bobillier.- 28. Das Hartmannsche Verfahren.- 29. Hüllkurve und Hüllbahn.- 30. Der Rückkehrkreis.- 31. Kinematische Umkehrung. Krümmungsverhältnisse der Hiillbahnen.- 32. Wendepol- und Rückkehrpolkonstruktionen bei Kurbelgetrieben.- 33. Schaubilder zur Euler-Sayaryschen Formel. Quadratische Verwandtschaft.- 34. Krümmungsverhältnisse und Koppel-Rastgetriebe.- 35. Angenäherte Geradf ührung.- 36. Koppeltriebschaltwerk mit gleichaehsiger Treiber- und Sch a1twel1e.- 37. Der