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Robotics in General Surgery

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Mobile Robot Programming

Thomas Bräunl

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Robot Control and Calibration

Xin Luo, Zhibin Li, Long Jin, Shuai Li

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Field and Service Robotics

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Advances in Robot Control

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Underactuated Robotic Hands

Lionel Birglen, Thierry Laliberté, Clément M. Gosselin

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